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北京盐山管件@@使机械手左右移动这时也要特别注意左限开关@@

作者@@:万博专业版 浏览@@: 发表时间@@:2022-01-20 16:07:42 来源@@:文章来自网络@@,如有侵权@@,请联系删除@@。

  盐山管件@@系统调试时就可以选择手动工作@@。回原点@@。机械手在自动工况下从原点开始@@按工序工作@@。如果机械手因某种原因不在原点位置@@@@,可用手动操作使机械手置于原点位置@@机械手在左边和@@上面@@,且夹紧装置松开@@,这也便于维修时机械手的调整自动工作单步工作@@。从原点开始@@,按照自动工作循环的工序@@,每按一下启动按钮@@,机械手完成一步的动作后自动停止@@单周期@@工作@@。按下启动按钮@@,从原点开始@@,机械手按工序自动完成一个周期的动作@@,返回原点@@后停止@@。连续工作@@。按下启动按钮@@,机械手从原点开始@@按工序自动反复连续循环工作直到按下停止按钮@@,机械手自动停机@@;或者将工作方式@@选择开关转换到@@“单周期@@”工作方式@@,此时机械手在完成后一个周期的工作后@@,返回原点@@自动停机多工况的设置可通过转换开关来实现@@。

  根据以上控制要求@@,多工况下搬运机械手的控制编程过程如下@@:盐山管件@@搬运机械手模型动作示意图和@@控制面板@@,编程软元件分配表见表@@,程序设计符号分配表见表@@。搬运机械手各工况下的控制程序采用主程序调用子程序的程序结构进行编制@@。按照控制要求先编制出各工况下及其各工况选择的子程序@@,然后再编制出系统主程序@@。所编制的各工况下及其各工况选择的子程序和@@系统主程序图按照要求把搬运机械手的输入与输出的线路接好@@,把图图的控制程序下载到中@@。手动调试操作@@。

  把控制面板的挡位开关扳动到调试挡位置@@@@,接通@@,监控的程序@@,这时执行主程序手动调试子程序和@@挡位管理子程序@@。点动和@@使搬运机械手上下移动@@,这时要特别注意上限开关和@@下限开关位置@@是否合适@@?如果不合适@@,首先要小心调整开关位置@@使其位置@@合适@@;再点动和@@@@,盐山管件@@使机械手左右移动这时也要特别注意左限开关和@@右限开关位置@@是否合适@@?如果不合适@@,马上小心调整位置@@使其位置@@合适@@;后点动@@Ⅱ和@@,调整甲和@@乙平台的位置@@@@,使搬运机械手的手指能够灵活地夹紧货物和@@松开货物@@。在夹紧货物时要特别注意械联锁装置@@,以免在途中突然停电货物下落而发生危险事故@@。回原点@@操作@@。手动调试结束后@@,可以把控制面板的挡位开关扳动到回原点@@挡位置@@@@,应该接通@@@@,监控程序@@。这时执行主程序回原点@@子程序和@@挡位管理子程序@@,按动控制面板的回原点@@开始按钮@@,机械手自动判断当前的位置@@@@,找到优回原点@@的路径@@。当需要暂停时@@,可以按动控制面板上的停止按钮@@,即可停止@@;需要继续运行@@,按动控制面板的回原点@@按钮即可@@。回原点@@的路径按照机械手当前所在位置@@不同有种情湿如机械手当前位置@@在图的位置@@@@@@,当接通@@时@@,状态接通@@@@。如机械手当前位置@@在图的位置@@@@,当接通@@时@@,状态接通@@@@。


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