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盐山管件@@系统调试时就可以选择手动工作@@。回原点@@。机械手在自动工况下从原点开始@@按工序工作@@。如果机械手因某种原因不在原点位置@@@@,可用手动操作使机械手置于原点位置@@机械手在左边和@@上面@@,且夹紧装置松开@@,这也便于维修时机械手的调整自动工作单步工作@@。从原点开始@@,按照自动工作循环的工序@@,每按一下启动按钮@@,机械手完成一步的动作后自动停止@@单周期@@工作@@。按下启动按钮@@,从原点开始@@,机械手按工序自动完成一个周期的动作@@,返回原点@@后停止@@。连续工作@@。按下启动按钮@@,机械手从原点开始@@按工序自动反复连续循环工作直到按下停止按钮@@,机械手自动停机@@;或者将工作方式@@选择开关转换到@@“单周期@@”工作方式@@,此时机械手在完成后一个周期的工作后@@,返回原点@@自动停机多工况的设置可通过转换开关来实现@@。
根据以上控制要求@@,多工况下搬运机械手的控制编程过程如下@@:盐山管件@@搬运机械手模型动作示意图和@@控制面板@@,编程软元件分配表见表@@,程序设计符号分配表见表@@。搬运机械手各工况下的控制程序采用主程序调用子程序的程序结构进行编制@@。按照控制要求先编制出各工况下及其各工况选择的子程序@@,然后再编制出系统主程序@@。所编制的各工况下及其各工况选择的子程序和@@系统主程序图按照要求把搬运机械手的输入与输出的线路接好@@,把图图的控制程序下载到中@@。手动调试操作@@。
把控制面板的挡位开关扳动到调试挡位置@@@@,接通@@,监控的程序@@,这时执行主程序手动调试子程序和@@挡位管理子程序@@。点动和@@使搬运机械手上下移动@@,这时要特别注意上限开关和@@下限开关位置@@是否合适@@?如果不合适@@,首先要小心调整开关位置@@使其位置@@合适@@;再点动和@@@@,盐山管件@@使机械手左右移动这时也要特别注意左限开关和@@右限开关位置@@是否合适@@?如果不合适@@,马上小心调整位置@@使其位置@@合适@@;后点动@@Ⅱ和@@,调整甲和@@乙平台的位置@@@@,使搬运机械手的手指能够灵活地夹紧货物和@@松开货物@@。在夹紧货物时要特别注意械联锁装置@@,以免在途中突然停电货物下落而发生危险事故@@。回原点@@操作@@。手动调试结束后@@,可以把控制面板的挡位开关扳动到回原点@@挡位置@@@@,应该接通@@@@,监控程序@@。这时执行主程序回原点@@子程序和@@挡位管理子程序@@,按动控制面板的回原点@@开始按钮@@,机械手自动判断当前的位置@@@@,找到优回原点@@的路径@@。当需要暂停时@@,可以按动控制面板上的停止按钮@@,即可停止@@;需要继续运行@@,按动控制面板的回原点@@按钮即可@@。回原点@@的路径按照机械手当前所在位置@@不同有种情湿如机械手当前位置@@在图的位置@@@@@@,当接通@@时@@,状态接通@@@@。如机械手当前位置@@在图的位置@@@@,当接通@@时@@,状态接通@@@@。
但管道工厂化@@预制@@因此时系统不是在原位状态下开始工作@@,则会使工作过程错乱@@,这种情况下也可能出现事故@@。所以@@,在手动工作方式@@时将初始步状态器复位@@。对于中间工作步的状态器本案例中为@@,在手动操作方式时@@,也将其复位@@。
为了编制梯形图时方便@@,四大管道@@控制系统顺序控制部分的功能表图的画法与图钻床工作过程的功能表图的画法有所不同@@。因图功能表图中的动作或命令是由所对应的输出继电器控制@@,所以@@,其动作或命令可以由所对应的输出继电器的编号来代替@@,其旁边可加动作或命令的注解@@。
俄标管件@@是直接控制还是间接控制等根据上述所确定@@的项目就可以选择了@@。在本钻床控制中@@,向输有点@@,全部采用触点类开关元件作输人@@。由输出驱动控制的负载有点负载为液压缸的换向阀电磁铁线圈@@,电磁铁线圈全部采用交流电源流的电铃@@,这点均为感性负载根据上述分析情况@@,可选用或型作为钻床控制主机@@。
沧州法兰@@动作或命令是指某一阶段所要进行的工作一个步中可以有一个或多个动作或命令@@。当一步中有多个动作或命令时出小距需少留由不路坐都公银动个出在上钍末工作过程的第三步中定位夹紧工件和@@取卸工件是同一步的工作@@,两者是同时进行的@@。
沧州管件液压缸的推进和@@回位工件的夹紧和@@松开钻头的上升和@@下降都采用限位开关限位控制各限位开关的作用是@@:为工件步进推进液压缸推进到位限位开关@@;为步进液压缸回位限位开关为夹紧工件液压缸推进夹紧工件到位限位开关为取工件液压缸取工件推进到位限位开关为卸工件液压缸卸工件推进到位限位开关为@@。
wpb弯头@@如机械手当前位置@@在图的位置@@@@@@,当接通@@时@@,状态接通@@@@如机械手当前位置@@在图的@@位置@@@@,当接通@@时@@,状态接通@@@@。如机械手当前位置@@在图的位置@@@@,当接通@@时@@,状态接通@@@@如机械手当前位置@@在图的@@“位置@@,当接通@@时@@,状态接通@@@@当机械手回到@@原点后@@,监控的程序@@和@@的状态@@,应该是接通@@@@。
盐山管件@@系统调试时就可以选择手动工作@@。回原点@@。机械手在自动工况下从原点开始@@按工序工作@@。如果机械手因某种原因不在原点位置@@@@,可用手动操作使机械手置于原点位置@@机械手在左边和@@上面@@,且夹紧装置松开@@。
孟村管件当左右两面动力滑台工进时@@,切削液泵电动机@@自动起动@@。在工进结束后@@,切削液泵电动机@@,自动停止@@。在滑台退回原位后@@,左右机刀具电动机@@,停止运转@@。双面钻孔组合机床电气控制主电路双面钻孔组合机床电气主电路由液压泵电动机左机刀具电动机右机刀具当双面钻孔组合机床控制编程双面钻孔组合机床控制输入输出点@@。
俄标管件@@在光电开关检测到钻头尖的瞬间@@,就会通过向切削电动机发出起动命令@@,在这里还没定了反馈信号的固有动作滞后时间输入信号的响应滞后时间@@,为了保证自锁前提条件下的触点可靠闭合@@,设置了定时器@@,强制延长了切削电动机起动信号的闭合时间@@。
如果要求孔深为@@,又@@万搏注册 已知工件表面至光轴线的距离为@@,那么将控制值设为@@+个脉冲数就可以了@@。可见钻孔的可控制在的精度内@@。该钻床的工作方式@@除了自动控制功能外@@,还要求设置手动控制环节@@,以便进行调整或在故障时改用手动操作@@。